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测量光幕RS485输出协议

关键词:测量光幕

详细信息

  我们是国产测量光幕好厂家,我们可以保证长期提供稳定、及时、周到的技术服务。如有特殊要求可以定制。

  我们生产的红外线测量光幕就是好,用于工业自动化系统的高精度检测和测量。包括在线检测、精度纠偏、空洞检测、边缘和中心定位、张力控制、零件计数和在线产品尺寸外形检测和以上类似的检测和测量

  测量光幕使用同步扫描来识别被挡通道。首先一个发光器通道发出光脉冲而对应的受光器同时来寻找该脉冲,当找到后即完成一个通道的扫描,接着转向下一个通道,直到所有的扫描都完成。当一个周期扫描完成后,系统记录哪些通道通光,哪些通道被遮挡,根据系统定义输出一个信号,该信号可以是模拟量信号、开关量信号、也可以是RS485通讯信号。

  输出方式:1#模拟量输出;2#开关量输出;3#RS485通讯输出

  光轴间距:1.25mm,2.5mm.5mm.10mm.20mm.40mm.80mm.(可以定做)

   检测的距离:0-15000mm(可以定做)

  光幕的高度:70-3680mm(可以定做)

  测量及检测方式的确定:根据物体尺寸、形状,可以确定不同的测量方式。测量光栅安装方式主要有三种:基准线测量方式,基准线扩展测量方式,中心线测量方式。

  信号输出方式

  ※开关量输出:NPN输出、PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出;

  Ⅰ通过内置(或外置)调整开关或遥控器,可以设定遮挡不同数目的光束时,光幕才有信

  号输出;

  Ⅱ应用于孔洞检测时,光幕任意一束及以上光束通光时光幕才有信号输出;

  Ⅲ应用于八位二进制输出,遮挡不同数目的光束时,光幕按照八位二进制方式输出;

  Ⅳ应用于八位二进制输出,遮挡不同位置的光束时,光幕按照八位二进制方式进行遮挡位

  置输出;

  ※模拟量信号输出:4~20mA 或 1~5VDC,0-10VDC可接机或其它数据采集系统;

  ※通讯功能:具备 RS232 或 RS485通讯功能,采用标准 MODBUS协议与机进行通讯;

  Ⅰ主动发送方式:可输出zui高点,zui低点或者全点输出;

  Ⅱ问答式发送:指定地址码发送;可输出zui高点,zui低点或者全点输出;

  Ⅲ可根据客户协议来订制通讯协议;

  RS485 Modbus RTU通讯协议

  一、RS485主动发送方式通讯协议

  一帧格式

  ● 参考Modbus RTU协议定制,光幕使用RS485主动发送方式通讯。

  ● 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。

  ● 发送:数据8bit;无奇偶校验;1bit停止位。

  ● 每帧11个字节每帧空闲时间gt;10ms(如下表)

  ● 一帧数据采用16位CRC校验,高位在前,低位在后。

  ● 协议(一)zui高的,zui低点,遮挡总数输出模式

  启始码

  功能码

  数据个数

  光幕遮挡zui高点

  光幕遮挡zui低点

  光点遮挡总数

  校验码

  校验码

  空闲

  第1位

  第2位

  第3位

  第4位

  第5位

  第6位

  第7位

  第8位

  第9位

  第10位

  第11位

  空闲

  启始位

  ≥10ms

  启始码01

  功能码03

  共6位06

  数据1高八位

  数据2低八位

  数据3高八位

  数据4低八位

  数据5高八位

  数据6低八位

  CRC校验高八位

  CRC校验低八位

  启始位

  ≥10ms

  光幕扫描一周期光幕运算每个点计算出光点遮挡zui高点,zui低点,遮挡总点数。

  ● 协议(二)全点输出每个点状态模式。

  空闲

  0

  1

  2

  3

  4

  ——

  N

  N+1

  N+2

  空闲

  启始位

  ≥10ms

  本站地址码

  功能码

  字节个数低位

  数据1

  数据2

  ——

  数据N

  CRC校验高八位

  CRC校验低八位

  停止位

  ≥10ms

  01

  03

  N

  0-8点

  9-16点

  --

  -

  -

  -

  二、RS485问答方式通讯协议

  一帧格式

  ● 标准Modbus RTU协议定制,使用RS485问答方式通讯。

  ● 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。

  ● 数据8bit;偶校验;1bit停止位;16位CRC校验。

  ● 采用03读指令,数据启始为01,读取数据个数根据光幕点数双字节。

  ● 光幕接受站号例如:01

  0

  1

  2

  3

  4

  5

  6

  7

  本站地址码

  命令码

  启始地址高位

  启始地址低位

  数据个数高位

  数据个数低位

  CRC校验低字节

  CRC校验高字节

  01

  03

  00

  01

  00

  02

  95

  CB

  ● 每帧光幕发出数据:5+N个字节每帧空闲时间gt;10ms(如下表)

  0

  1

  2

  3

  4

  ——

  N

  N+1

  N+2

  本站地址码

  功能码

  数据个数

  数据1

  数据2

  ——

  数据N

  CRC校验高八位

  CRC校验低八位

  01

  03

  N

  1-8

  9-16

  -

  -

  -

  -

  更多参数及协议请来电咨询。

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