我们是国产测量光幕好厂家,我们可以保证长期提供稳定、及时、周到的技术服务。如有特殊要求可以定制。
我们生产的红外线测量光幕就是好,用于工业自动化系统的高精度检测和测量。包括在线检测、精度纠偏、空洞检测、边缘和中心定位、张力控制、零件计数和在线产品尺寸外形检测和以上类似的检测和测量
测量光幕使用同步扫描来识别被挡通道。首先一个发光器通道发出光脉冲而对应的受光器同时来寻找该脉冲,当找到后即完成一个通道的扫描,接着转向下一个通道,直到所有的扫描都完成。当一个周期扫描完成后,系统记录哪些通道通光,哪些通道被遮挡,根据系统定义输出一个信号,该信号可以是模拟量信号、开关量信号、也可以是RS485通讯信号。
输出方式:1#模拟量输出;2#开关量输出;3#RS485通讯输出;
光轴间距:1.25mm,2.5mm.5mm.10mm.20mm.40mm.80mm.(可以定做)
检测的距离:0-15000mm(可以定做)
光幕的高度:70-3680mm(可以定做)
测量及检测方式的确定:根据物体尺寸、形状,可以确定不同的测量方式。测量光栅安装方式主要有三种:基准线测量方式,基准线扩展测量方式,中心线测量方式。
信号输出方式
※开关量输出:NPN输出、PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出;
Ⅰ通过内置(或外置)调整开关或遥控器,可以设定遮挡不同数目的光束时,光幕才有信
号输出;
Ⅱ应用于孔洞检测时,光幕任意一束及以上光束通光时光幕才有信号输出;
Ⅲ应用于八位二进制输出,遮挡不同数目的光束时,光幕按照八位二进制方式输出;
Ⅳ应用于八位二进制输出,遮挡不同位置的光束时,光幕按照八位二进制方式进行遮挡位
置输出;
※模拟量信号输出:4~20mA 或 1~5VDC,0-10VDC可接机或其它数据采集系统;
※通讯功能:具备 RS232 或 RS485通讯功能,采用标准 MODBUS协议与机进行通讯;
Ⅰ主动发送方式:可输出zui高点,zui低点或者全点输出;
Ⅱ问答式发送:指定地址码发送;可输出zui高点,zui低点或者全点输出;
Ⅲ可根据客户协议来订制通讯协议;
RS485 Modbus RTU通讯协议
一、RS485主动发送方式通讯协议
一帧格式
● 参考Modbus RTU协议定制,光幕使用RS485主动发送方式通讯。
● 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。
● 发送:数据8bit;无奇偶校验;1bit停止位。
● 每帧11个字节每帧空闲时间gt;10ms(如下表)
● 一帧数据采用16位CRC校验,高位在前,低位在后。
● 协议(一)zui高的,zui低点,遮挡总数输出模式
启始码
功能码
数据个数
光幕遮挡zui高点
光幕遮挡zui低点
光点遮挡总数
校验码
校验码
空闲
第1位
第2位
第3位
第4位
第5位
第6位
第7位
第8位
第9位
第10位
第11位
空闲
启始位
≥10ms
启始码01
功能码03
共6位06
数据1高八位
数据2低八位
数据3高八位
数据4低八位
数据5高八位
数据6低八位
CRC校验高八位
CRC校验低八位
启始位
≥10ms
光幕扫描一周期光幕运算每个点计算出光点遮挡zui高点,zui低点,遮挡总点数。
● 协议(二)全点输出每个点状态模式。
空闲
0
1
2
3
4
——
N
N+1
N+2
空闲
启始位
≥10ms
本站地址码
功能码
字节个数低位
数据1
数据2
——
数据N
CRC校验高八位
CRC校验低八位
停止位
≥10ms
01
03
N
0-8点
9-16点
--
-
-
-
二、RS485问答方式通讯协议
一帧格式
● 标准Modbus RTU协议定制,使用RS485问答方式通讯。
● 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。
● 数据8bit;偶校验;1bit停止位;16位CRC校验。
● 采用03读指令,数据启始为01,读取数据个数根据光幕点数双字节。
● 光幕接受站号例如:01
0
1
2
3
4
5
6
7
本站地址码
命令码
启始地址高位
启始地址低位
数据个数高位
数据个数低位
CRC校验低字节
CRC校验高字节
01
03
00
01
00
02
95
CB
● 每帧光幕发出数据:5+N个字节每帧空闲时间gt;10ms(如下表)
0
1
2
3
4
——
N
N+1
N+2
本站地址码
功能码
数据个数
数据1
数据2
——
数据N
CRC校验高八位
CRC校验低八位
01
03
N
1-8
9-16
-
-
-
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